Глоссарий

Термины металлообработки простым языком — с примерами и ссылками на калькуляторы.

Раздел «Роботизация»: терминов — 15

З

Защитный газ: Газ, подаваемый в зону сварки для защиты расплавленного металла от воздуха. Инертные газы (аргон, гелий) не взаимодействуют с металлом, активные (CO₂, кислород в смесях) участвуют в процессах в сварочной ванне.

К

Коллаборативный робот: Робот, предназначенный для непосредственного взаимодействия с человеком в заданной совместной рабочей зоне. Безопасность обеспечивается ограничением сил, скорости и контролем зоны по ISO 10218 и ISO/TS 15066.

Л

Листогибочный пресс: Пресс для гибки листового металла по прямой линии пуансоном и матрицей. Листогибы с ЧПУ управляют положением траверсы и заднего упора, что обеспечивает повторяемость угла и размеров полок.

П

Паллетная система: Накопитель паллет с манипулятором, который подаёт в станок паллеты с деталями, закреплёнными вне станка. Позволяет работать без оператора в ночную смену.
Позиционер: Управляемое устройство, которое поворачивает и наклоняет изделие, выводя шов или зону обработки в удобное положение. В роботизированной сварке обычно работает как дополнительные оси, согласованные с движением робота.
Промышленный робот: Автоматически управляемый перепрограммируемый многоцелевой манипулятор, программируемый по трём и более осям, установленный стационарно или на мобильной платформе для задач промышленной автоматизации (ISO 8373).
Прутковый податчик: Устройство, которое хранит запас прутков и автоматически подаёт их через шпиндель токарного станка, когда текущий пруток заканчивается.
Пульт обучения: Переносной пульт оператора робота для ручного перемещения, записи точек траектории и запуска программ. Программирование обучением с пульта — основной способ настройки роботов в цехах.

Р

Роботизированная ячейка: Законченный участок, в котором робот работает вместе с оснасткой, позиционером, станком или сварочным источником, ограждением и системой безопасности. Выполняет операцию целиком — сварку, загрузку станка, гибку, паллетирование.

С

Сварка MIG/MAG: Дуговая сварка плавящимся электродом-проволокой в защитном газе: MIG — в инертном (аргон, гелий), MAG — в активном (CO₂ или смеси аргона с CO₂). Коды процессов по ISO 4063 — 131 и 135; в цехах её называют полуавтоматической сваркой.
Сварка TIG: Дуговая сварка неплавящимся вольфрамовым электродом в инертном газе, обычно аргоне; присадочный пруток подаётся отдельно или не используется. Даёт аккуратный шов на тонком металле, нержавеющей стали и алюминии; код по ISO 4063 — 141.
Сварочный кобот: Коллаборативный робот со сварочной горелкой и источником MIG/MAG или TIG, которого сварщик обучает ведением руки. Ограничение усилия защищает от удара манипулятором, но не от дуги, брызг и аэрозоля, поэтому ячейку оснащают экранами и вытяжкой по оценке рисков.
Совместная работа робота и человека: Работа в общем пространстве одним из четырёх способов — контролируемая остановка, ручное ведение, контроль скорости и расстояния, ограничение мощности и усилия (ГОСТ Р 60.1.2.1-2016).
Станция перехвата: Место в роботизированной ячейке гибки, где робот оставляет деталь и берёт её за другой участок, чтобы захват не мешал следующему гибу.
Схват: Захватное устройство робота — рабочий орган для захвата и удержания объекта; бывает механическим, вакуумным, магнитным. В общем случае инструмент на фланце робота называют концевым эффектором.