Совместная работа робота и человека
Также: коллаборативный режим
Работа в общем пространстве одним из четырёх способов — контролируемая остановка, ручное ведение, контроль скорости и расстояния, ограничение мощности и усилия (ГОСТ Р 60.1.2.1-2016).
Связанные термины
Статьи
Роботизация6 мин
Коботы в металлообработке: где уместны, где нет и что говорят стандарты
Что такое коллаборативная работа по ИСО 10218 и ISO/TS 15066, четыре способа совместной работы, где кобот оправдан в цехе металлообработки, где нет и как проверить грузоподъёмность по паспорту.
Роботизация7 мин
Коботы в сварке: из чего состоит ячейка, где окупается и как обеспечить безопасность
Сварочная ячейка на коботе — кобот, источник MIG/MAG или TIG, горелка, стол с оснасткой, вытяжка и экраны. Как её обучают ведением руки, для каких партий она подходит, что говорят производители и почему дуга не отменяет защиту.