Перейти к содержимому
MetalGuide
Урок 5 из 8

Оснастка и приспособления: схема 3-2-1, опоры и прижимы, нулевые системы, паллеты и проверка перед партией

Как наладчику собрать установку, которая держит размер всю партию: проверить схему базирования, прижать деталь без деформации, поставить приспособление на нулевую систему или спутник и проверить повторяемость до запуска.

14 мин чтения

Установка: базирование плюс закрепление

ГОСТ 21495-76 разделяет два действия (пп. 1, 10, 11). Базирование — придание заготовке нужного положения относительно системы координат. Закрепление — приложение сил, чтобы это положение сохранилось. Вместе они называются установкой. Для наладчика из этого следует простое правило: положение детали задают опоры, а не прижим. Если деталь «встаёт на место» только после затяжки, база выбрана или собрана неверно.

Как разложить базы по схеме 3-2-1 и почему черновую базу используют один раз, подробно разобрано в уроке технолога «Заготовка и базирование». Наладчик получает схему из карты наладки и проверяет её на столе:

  • опорных точек ровно шесть: три на установочной базе, две на направляющей, одна на опорной;
  • три опоры разнесены как можно шире, две стоят вдоль длинной грани;
  • на одной базе нет лишней опоры: четыре опоры под плоскостью дают качание или изгиб детали.
Правило 3-2-1: шесть опорных точек при базировании заготовкиВид сверху на призматическую заготовку. Точки 1, 2 и 3 лежат под заготовкой, на нижней грани: это установочная база, она лишает заготовку перемещения по Z и поворотов вокруг X и Y. Точки 4 и 5 — упоры на длинной задней грани: направляющая база, лишает перемещения по Y и поворота вокруг Z. Точка 6 — упор на левом торце: опорная база, лишает перемещения по X. Усилие зажима F1 прижимает заготовку сверху к точкам 1–3, F2 — к упорам 4 и 5, F3 — к упору 6.Вид сверху123456F1F2F3XYПравило 3-2-11, 2, 3 — установочная база:Z и повороты вокруг X, Y4, 5 — направляющая база:Y и поворот вокруг Z6 — опорная база: XF1 прижимает к точкам 1–3,F2 — к 4 и 5, F3 — к 6Зажим направляют на опоры, а не между ними: иначе заготовку прогнёт или сдвинет с баз.
Правило 3-2-1: три опоры под нижней гранью, две на длинной грани, одна на торце. Усилия зажима направлены на опоры. Схема не в масштабе.

Стандарт различает погрешность базирования (п. 9) — насколько деталь при базировании встала не туда — и погрешность установки (п. 12), куда входит и сдвиг при закреплении. На практике это значит: проверяют положение детали после затяжки, а не до неё.

Опоры и прижимы: куда давить

Прижим, поставленный между опорами, прогибает деталь. Её обрабатывают в прогнутом виде, после разжима она распрямляется, и плоскость уходит. Поэтому усилие прижима направляют в опору или рядом с ней. Силы резания по возможности тоже направляют в самый жёсткий узел приспособления — так советует производитель инструмента для борьбы с вибрациями.

Сколько давить. Ровно столько, чтобы деталь не сдвинулась при резании. Лишнее усилие деформирует деталь — руководство к токарному патрону прямо предупреждает об этом для трубчатых деталей. На черновой и чистовой проходы усилие часто задают разное: после черновой зажим ослабляют и затягивают снова, мягче.

Как проверить деформацию. Поставьте индикатор на обработанную поверхность и ослабьте прижим. Если стрелка заметно ушла, деталь была зажата с изгибом. Тот же приём работает при наладке: индикатор на детали, затягиваем прижим — стрелка не должна уходить.

Нежёсткие детали держат по толстым сечениям, под тонкие стенки ставят подводимые опоры. Подводимую опору подводят до касания и фиксируют, но ею не поднимают деталь: иначе это уже седьмая точка и лишний изгиб.

Кулачки патрона

На токарном станке приспособление — это патрон и кулачки. Как ставить сменные кулачки по рифлениям, растачивать сырые кулачки и выбирать давление зажима, разобрано в уроке 3. Здесь — только то, что касается установки.

  • Ход кулачков. Деталь зажимают около середины хода. Руководство к патрону предупреждает: у конца хода деталь из-за разброса диаметров заготовок может оказаться не зажата.
  • Давление. Его выставляют по форме детали и режимам: трубчатую деталь большое усилие деформирует.
  • Перед работой кулачки разводят и сводят без детали: так видно, что ход полный и стружка внутри патрона не мешает.

Нулевые системы

Нулевая система базирования — модули на столе и штифты на приспособлении. Модуль втягивает штифт и одновременно центрирует его. Приспособление снимают и ставят обратно без выверки: положение повторяется, и ноль детали остаётся прежним. По данным производителей двух таких систем, повторяемость — меньше 0,005 мм. Это повторяемость установки приспособления, а не точность детали.

Штифты бывают разные, и расставляют их по правилам изготовителя:

  • центрирующий — фиксирует положение по X, Y и Z и задаёт нулевую точку; если модуль один, нужен только он;
  • компенсирующий (плоский, «меч») — допускает изменение длины в одном направлении, X или Y, и держит положение в двух других; его ставят вторым, чтобы допуски шага и нагрев не заклинили установку;
  • удерживающий — воспринимает только силы по Z; нужен, когда модулей четыре и больше.
Штифты нулевой системы: центрирующий, компенсирующий, удерживающиеВид сверху на плиту с четырьмя модулями нулевой системы, пунктиром — контур приспособления, которое стоит на них штифтами. Модуль 1 слева вверху — центрирующий штифт: фиксирует положение по X, Y и Z и задаёт нулевую точку. Модуль 2 справа на одной линии с ним — компенсирующий плоский штифт, «меч»: вдоль линии к центрирующему, по X, он свободен, по Y и Z держит. Так допуски шага модулей и нагрев не заклинивают установку. Модули 3 и 4 внизу — удерживающие штифты с зазором: воспринимают только силы по Z. Если вместо меча поставить второй центрирующий, установка будет переопределена.приспособлениеплита с четырьмя модулями (вид сверху)12341 центрирующийдержит X, Y, Z,задаёт нулевую точку2 компенсирующий («меч»)держит Y и Z, по X свободен:шаг модулей и нагревне заклинят установку3, 4 удерживающиетолько силы по ZXYВторой центрирующий вместо «меча» — установка переопределена.
Четыре модуля нулевой системы: центрирующий штифт держит X, Y, Z, компенсирующий «меч» свободен вдоль линии к нему, удерживающие воспринимают только Z. Схема не в масштабе.

Если вместо компенсирующего поставить второй центрирующий, приспособление окажется переопределённым — как лишняя опора в схеме 3-2-1. Посадочные места и штифты перед установкой продувают и протирают: одна стружка под фланцем — и вся повторяемость теряется. Отверстия неиспользуемых модулей закрывают заглушками.

Спутники и паллеты

Спутник (паллета) — плита с приспособлением, на которой деталь закрепляют вне станка, пока станок работает. На горизонтальном обрабатывающем центре сменщик меняет паллеты в рабочей зоне; в паллетной системе их подаёт манипулятор из накопителя. Это основа быстрой переналадки: закрепление переходит во внешние операции.

Смена паллет на горизонтальном ОЦ, вид сверхуВид сверху. Слева кабина станка: шпиндель смотрит вправо на паллету 1 с деталью — она в работе. Справа за проёмом кабины станция загрузки с паллетой 2: оператор снимает с неё готовую деталь и закрепляет новую заготовку, пока станок режет. Когда обработка закончена, сменщик меняет паллеты местами, и станок сразу продолжает работу со следующей деталью.кабина станкашпиндельпаллета 1 — в работепаллета 2 — загрузкаоператорсменщик меняет паллеты местами
Смена паллет: одна паллета в рабочей зоне, на второй наладчик снаружи закрепляет следующую деталь. Схема не в масштабе.

Две паллеты — это два разных приспособления. Если в программе для обеих один и тот же ноль детали, их положение надо проверить, а не предполагать. Проверка простая: на каждой паллете щупом или индикатором найти одну и ту же базу и сравнить. В многоместном приспособлении так же проверяют каждое гнездо: детали из разных гнёзд при контроле не смешивают.

Повторяемость установки

Приспособление повторяет положение, если каждая следующая деталь встаёт туда же, что и первая. Проверяют это до партии, а не по браку:

  1. Поставить деталь (или эталон), закрепить, индикатором снять положение базы.
  2. Снять, поставить снова, повторить — несколько раз.
  3. Разброс показаний сравнить с допуском на размер от этой базы: он должен быть заметно меньше.
Рычажно-зубчатый индикатор на стойке касается вращающейся детали в шпинделе токарного станка.
Индикатор на стойке: так выверяют приспособление и проверяют повторяемость установки — по показанию, а не на глаз.Фото: David English, CC BY-SA 4.0 · источник

Что портит повторяемость: стружка и заусенец на базе, изношенные опоры, разное усилие зажима у механических тисков (гидравлические задают усилие давлением), упор, который сдвинули при чистке. Если разброс велик, ищут причину в приспособлении — поправка коррекции тут не поможет.

Проверка приспособления перед партией

  • Чистота: опоры, пазы, зубья кулачков, посадочные места нулевой системы без стружки и СОЖ.
  • Целостность: опоры не выработаны, прихваты и болты целы, губки и кулачки стоят по своим пазам.
  • Выверка: губки тисков или базовая грань приспособления выверены индикатором по оси станка; у патрона проверено биение.
  • Зажим: давление выставлено по карте наладки, ход кулачков в допустимом диапазоне.
  • Траектория: прихваты и болты вне пути инструмента — проверено на пробном прогоне.
  • Ноль и первая деталь: ноль детали найден на тех же базах, к которым прижата деталь; первая деталь проверена (см. урок 6).

Что проверить перед сдачей наладки

  • Схема базирования совпадает с картой наладки: шесть точек, без лишних опор, прижимы над опорами.
  • Деталь не деформируется при зажиме: индикатор не уходит при затяжке и разжиме.
  • На токарном станке деталь зажата около середины хода кулачков, давление выставлено по карте наладки.
  • На нулевой системе и паллетах чистые посадочные места, штифты расставлены по правилам, ноль каждой паллеты проверен.
  • Повторяемость установки проверена, результат и давление зажима записаны в карту наладки.

Проверьте себя

Вопрос 1 из 4Что по ГОСТ 21495-76 называется установкой заготовки?
Вопрос 2 из 4Плиту прижали прихватом посередине между двумя опорами. После разжима плоскость вышла неровной. Почему?
Вопрос 3 из 4Почему деталь в токарном патроне зажимают около середины хода кулачков?
Вопрос 4 из 4Приспособление ставят на два модуля нулевой системы. Какие штифты на нём должны стоять?

Читать дальше

Источники

  1. ГОСТ 21495-76 Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения — пп. 1, 5–12, 18–22
  2. Kitagawa. BR type Standard Chuck — Instruction Manual MA1208PHG, ver. 1.12, 2021 — разделы 4.1, 4.2
  3. SCHUNK — Clamping module NSE3 138 (ID 1313721), технические данные
  4. LANG Technik — Quick•Point zero point clamping system
  5. Zimmer Group — Machine tooling technology, accessories (центрирующий, компенсирующий и удерживающий штифты нулевой системы)
  6. Sandvik Coromant — How to reduce vibration in milling