Перейти к содержимому
MetalGuide
Урок 5 из 10

Горизонтальный обрабатывающий центр: поворотный стол B, паллеты, отвод стружки

Станок для серийных корпусных деталей: почему шпиндель лежит горизонтально, как поворотный стол открывает четыре стороны корпуса, зачем паллеты и кубик-спутник, какие параметры смотреть в КП и когда горизонтальный ОЦ выгоднее вертикального.

11 мин чтения

Назначение

Горизонтальный ОЦ делают под корпусные детали, которые нужно обработать с нескольких сторон: корпуса редукторов, насосов, клапанов, блоки, кронштейны с отверстиями на разных гранях. Деталь стоит на поворотном столе, шпиндель подходит сбоку, стол поворачивает деталь к нему следующей стороной.

Горизонтальный обрабатывающий центр в цехе: кожух с окнами, пульт ЧПУ на стойке, перед станком тележка с оправками.
Горизонтальный обрабатывающий центр предыдущего поколения; на тележке перед ним оправки с инструментом.Фото: Pavel Ševela, CC BY-SA 3.0, кадрировано · источник

Второй аргумент — серия. Пока станок обрабатывает деталь на одной паллете, оператор снаружи закрепляет следующую на другой. Станок почти не стоит, поэтому ГОЦ выбирают, когда одинаковых или похожих корпусов много.

Компоновка и оси

Горизонтальный обрабатывающий центр, вид сбокуВид сбоку. Справа на станине стоит колонна, по ней вверх и вниз движется шпиндельная бабка — ось Y. Шпиндель лежит горизонтально и смотрит влево, на деталь, поэтому ось Z горизонтальна. Слева на салазках стоит поворотный стол, он вращается вокруг вертикальной оси — это ось B. На столе закреплён кубик-спутник с деталями на гранях: повернув стол, станок подводит к шпинделю следующую грань. Стружка с вертикальных граней падает вниз, на транспортёр в станине, и не копится на детали. Ось X направлена на зрителя.колоннашпинделькубик-спутникповоротный столBZYXстружка падает на транспортёр
Горизонтальный ОЦ, вид сбоку. Шпиндельная бабка движется по колонне (Y), шпиндель лежит горизонтально (Z), поворотный стол вращает кубик-спутник с деталями (B). Стружка падает вниз на транспортёр. Ось X направлена на зрителя. Схема не в масштабе.

Оси — по ГОСТ 23597-79. Z параллельна шпинделю, у ГОЦ она горизонтальна: это движение инструмента к детали и от неё. Y — вертикальное движение шпиндельной бабки по колонне. X — горизонтальное движение поперёк шпинделя.

Поворот стола вокруг вертикальной оси, параллельной Y, — это ось B. В ISO 10791-1 она записана как B′: штрих означает, что поворачивается деталь, а не инструмент.

Какие узлы движутся по каким осям, у разных станков по-разному: ездит колонна, стол или и то и другое. ISO 10791-1 приводит двенадцать возможных компоновок горизонтальных центров. Стандарт рассматривает и столы, которые кроме поворота B′ ещё и наклоняются или качаются вокруг горизонтальной оси A′, — тогда ГОЦ становится пятиосевым.

Чем отличается от вертикального ОЦ. У вертикального станка инструмент подходит сверху, и боковые стороны требуют перестановки или четвёртой оси. У горизонтального поворотный стол обычно входит в базовую компоновку, и четыре стороны корпуса обрабатываются за одну установку. Соосные отверстия в противоположных стенках можно расточить с двух сторон, повернув стол на 180°, — ISO 3070-2 описывает такое обратное растачивание для горизонтально-расточных станков, на ГОЦ приём тот же.

Основные узлы

Поворотный стол B. Бывает делительным — поворачивается на фиксированные углы и фиксируется в позиции — и непрерывным, когда поворот участвует в обработке вместе с другими осями. Для корпусов с гранями под 90° часто хватает делительного; для отверстий и плоскостей под произвольным углом нужен непрерывный.

Кубик-спутник. Это приспособление-колонна с гранями, на которые закрепляют несколько деталей. Sandvik Coromant описывает его так: кубик даёт на столе четыре установки детали. Станок обрабатывает деталь на одной грани, поворачивает стол и переходит к следующей — без смены установки.

Смена паллет на горизонтальном ОЦ, вид сверхуВид сверху. Слева кабина станка: шпиндель смотрит вправо на паллету 1 с деталью — она в работе. Справа за проёмом кабины станция загрузки с паллетой 2: оператор снимает с неё готовую деталь и закрепляет новую заготовку, пока станок режет. Когда обработка закончена, сменщик меняет паллеты местами, и станок сразу продолжает работу со следующей деталью.кабина станкашпиндельпаллета 1 — в работепаллета 2 — загрузкаоператорсменщик меняет паллеты местами
Смена паллет, вид сверху. Паллета 1 в рабочей зоне, на паллете 2 оператор снаружи закрепляет следующую деталь. После обработки сменщик меняет паллеты местами. Схема не в масштабе.

Паллеты и сменщик. Паллета — сменная плита, на которой закреплено приспособление с деталью. Sandvik Coromant подчёркивает: с паллетами деталь закрепляют, пока станок ещё работает, а паллетная система держит высокую загрузку станка. Часто ГОЦ поставляют с двумя и более паллетами; накопитель на много паллет позволяет работать часами без оператора (подробнее — в уроке об автоматизации первого курса).

Стойка ведёт учёт паллет: у HEIDENHAIN TNC 640, например, при смене паллеты автоматически выбираются её программа и нулевая точка детали.

Отвод стружки. У горизонтального шпинделя стружка со стенок детали падает вниз, в станину, и уходит транспортёром. На вертикальном станке она остаётся в карманах и на столе, и её приходится смывать. Для серийной работы без оператора это важно: накопившаяся стружка мешает резанию и инструменту.

Магазин инструмента. Корпусные детали требуют много разных инструментов, а в серии нужны ещё и запасные. Поэтому на ёмкость магазина ГОЦ смотрят особенно внимательно.

Дисковый магазин инструментов с оправками над корпусом горизонтального станка.
Дисковый магазин инструментов над корпусом горизонтального ОЦ: для корпусных деталей и запасного инструмента его ёмкость особенно важна.Фото: Pavel Ševela, CC BY-SA 3.0 · источник

Типовые детали

  • корпуса редукторов, коробок передач, насосов и компрессоров;
  • корпуса клапанов и гидроаппаратуры, гидроблоки;
  • блоки и головки цилиндров;
  • кронштейны и опоры с отверстиями на нескольких гранях;
  • небольшие детали серией — по несколько штук на гранях кубика-спутника.

Какие параметры смотреть в КП

Параметр

Что он значит для клиента

Размер паллеты и допустимая нагрузка

Какая деталь с приспособлением поместится и выдержит ли её паллета

Наибольший диаметр и высота детали в рабочей зоне

Габарит, который может повернуться на столе, не задев кабину и шпиндель

Ходы X, Y, Z

Какую часть детали шпиндель достанет без перестановки

Поворотный стол B: делительный или непрерывный, шаг деления

Какие углы граней можно обработать

Число паллет и время их смены

Сколько деталей готово к обработке без остановки и сколько секунд станок стоит при смене

Магазин: ёмкость и время смены инструмента

Хватит ли гнёзд на все инструменты корпуса и запасные; время смены сравнивают по одной методике, например ISO 10791-9

Шпиндель: конус, обороты, момент

Под материал и инструмент клиента

Стружкоудаление и подача СОЖ через шпиндель

Сможет ли станок работать сменами без остановок на чистку

Стойка и управление паллетами

Как стойка ведёт программы и нули для каждой паллеты

На что смотреть при выборе

  • Если деталь — корпус с отверстиями на 3–4 сторонах → ГОЦ с поворотным столом B: все стороны за одну установку.
  • Если серия большая → два и больше паллет, кубик-спутник; при работе ночью — накопитель паллет.
  • Если детали с гранями под произвольным углом → непрерывная ось B вместо делительной.
  • Если в корпусах соосные отверстия в противоположных стенках → поворот стола на 180° и растачивание с двух сторон; проверьте точность поворота стола.
  • Если на детали много разных инструментов → ёмкость магазина и место под запасной инструмент.
  • Если партии маленькие, детали — плиты → вероятно, хватит вертикального ОЦ: преимущества ГОЦ проявляются на серии корпусов.
  • Если клиенту важна точность между паллетами → договоритесь, какие проверки паллет войдут в приёмку: ISO 10791-1, если стороны не договорились иначе, проверяет геометрию на одной представительной паллете, а точность остальных паллет проверяют по ISO 10791-5.

Вопросы клиенту

  1. Пришлите модели двух-трёх типовых корпусов: сколько сторон обрабатывается?
  2. Какие габариты и масса детали вместе с приспособлением?
  3. Какая годовая программа и размер партии? Сколько смен?
  4. Сколько деталей можно поставить на одну паллету или кубик?
  5. Есть ли соосные отверстия в противоположных стенках и какие на них допуски?
  6. Нужна ли работа без оператора — ночью, в выходные?
  7. Кто будет делать приспособления — вы сами или поставщик станка?

Чего не обещать

  • «ГОЦ всегда быстрее вертикального». Выигрыш дают поворот стола и паллеты на серии корпусов. На единичных плитах этого преимущества почти нет.
  • «С паллетами станок сам будет работать ночью». Для этого нужны отлаженная программа, контроль инструмента, запас инструмента в магазине и стружкоудаление.
  • «Все паллеты одинаково точные» — без проверки каждой паллеты при приёмке этого никто не знает.

Как объяснить клиенту

  • «Горизонтальный центр поворачивает корпус к шпинделю каждой стороной — четыре стороны за одну установку».
  • «Пока станок режет одну деталь, оператор закрепляет следующую на второй паллете — станок не ждёт».
  • «Стружка падает вниз, на транспортёр, а не остаётся в карманах детали — станок может работать сменами».
  • «Этот станок выгоден на серии корпусов. Если у вас в основном плиты и разовые детали, посмотрим вертикальный центр».

Проверьте себя

Вопрос 1 из 4Какой буквой обозначают поворот стола горизонтального ОЦ вокруг вертикальной оси?
Вопрос 2 из 4Что дают паллеты со сменщиком на горизонтальном ОЦ?
Вопрос 3 из 4Почему у горизонтального ОЦ проще отвод стружки, чем у вертикального?
Вопрос 4 из 4Клиент присылает модель корпуса редуктора с отверстиями на четырёх сторонах; годовая программа — несколько тысяч штук. Что предложить?

Читать дальше

Источники

  1. ISO 10791-1:2015 Test conditions for machining centres — Part 1. Geometric tests for machines with horizontal spindle (horizontal Z-axis) — ознакомительный фрагмент
  2. ГОСТ 23597-79 (ИСО 841-74) Станки металлорежущие с числовым программным управлением. Обозначение осей координат и направлений движений. Общие положения
  3. Sandvik Coromant — Machining centers (горизонтальные ОЦ, кубик-спутник, паллеты)
  4. HEIDENHAIN. TNC 640 — Contouring Control for Machining Centers and Milling-Turning Machines (брошюра 892916-28) — управление паллетами
  5. ISO 3070-2:2016 Machine tools — Test conditions for testing the accuracy of boring and milling machines with horizontal spindle — Part 2 (ознакомительный фрагмент) — растачивание соосных отверстий с поворотом стола на 180°
  6. ISO 10791-9:2001 Test conditions for machining centres — Part 9. Evaluation of the operating times of tool change and pallet change