Перейти к содержимому
MetalGuide
Урок 7 из 8

Тревоги и неисправности: как читать сообщение стойки, что наладчик делает сам и что проверить после удара

Из чего состоит тревога стойки ЧПУ: номер, текст, группа и условие сброса. Типовые группы тревог и кто их устраняет, где граница работы наладчика, что проверить после столкновения — инструмент, конус, биение шпинделя, привязку — и как вести журнал неисправностей.

14 мин чтения

Как оператор действует при тревоге и аварийном стопе, разобрано в уроке «Аварии, тревоги и уход за станком»: не сбрасывать сразу, записать, осмотреть зону, позвать наладчика. Этот урок — о том, что делает наладчик, когда его позвали.

Из чего состоит сообщение тревоги

Тревога — сообщение стойки о том, что станок остановился или не может продолжать. Чтобы разобраться в ней, нужны три вещи.

  • Номер — по нему тревогу ищут в руководстве. Один и тот же текст на разных стойках имеет разные номера.
  • Текст — короткое описание: что сработало или что не так в программе. Иногда в нём есть подробности — имя оси, номер кадра.
  • Группа — класс тревоги. У некоторых стоек он стоит прямо в номере: например, буквы перед числом указывают на программу, сервопривод, перебег оси или шпиндель. В вашей стойке обозначения могут отличаться.
Панель оператора станка с ЧПУ: переключатели режимов, корректоры подачи и оборотов, кнопки пуска и аварийный стоп.
Пульт стойки ЧПУ. Тревогу читают на экране целиком: номер, текст, ось или кадр, если они указаны.Фото: Lfelipelopezp, CC BY-SA 4.0, кадрировано · источник

У части стоек в описании тревоги указано ещё и условие сброса. В руководстве по диагностике одной из распространённых стоек их несколько: тревога пропадает сама, когда причина ушла; сбрасывается клавишей сброса или пуском программы; сбрасывается только выключением и включением питания. Если тревога снимается лишь выключением питания, это обычно не ошибка в программе: что-то произошло с приводом, параметрами или системой, и такую тревогу разбирают внимательнее.

История тревог. Стойка хранит журнал прошедших тревог, обычно с датой и временем. Смотрите не только последнюю тревогу на экране. Часто одна неисправность вызывает цепочку сообщений, и причина — в первой из них, а остальные — следствия.

Два источника сообщений. Одни тревоги выдаёт сама система ЧПУ и её приводы — их расшифровка в руководстве стойки. Другие задаёт изготовитель станка в программе электроавтоматики: нет давления воздуха, низкий уровень смазки, магазин не в позиции, дверь открыта. Их номера и тексты ищут в руководстве по эксплуатации станка — в руководстве стойки их нет.

Типовые группы и кто их устраняет

Ниже — группы, которые встречаются почти на любом станке. Граница «сам или сервис» условная: точнее её задаёт инструкция вашего предприятия.

Группа

Что обычно сообщает

Что делает наладчик

Когда звать сервис или механика

Программа и данные

Недопустимый G-код, ошибка формата, нет корректора, не задан аргумент

Найти кадр, исправить данные наладки, ошибку в программе — вместе с технологом

Не нужно, если ошибка в программе или данных

Оси и перебег

Выход за программное ограничение хода или срабатывание концевика

По руководству отвести ось в обратную сторону в ручном режиме, найти, откуда взялся перебег

Повторяется без видимой причины или есть тревога привода

Шпиндель и приводы

Перегрузка, перегрев, рассогласование, привод не готов

Записать, проверить режимы, вылет инструмента, нагрузку

Тревога повторяется или снимается только выключением питания

Инструмент и магазин

Сбой смены, гнездо не в позиции, инструмент не зажат

Довести смену по руководству в режиме восстановления, проверить оправку и тяговый штырь

Механическое повреждение руки, магазина, зажима

Гидравлика, пневматика, СОЖ

Нет давления, низкий уровень, засорён фильтр, перегрев насоса

Проверить уровни, давление воздуха в цеховой сети, фильтры

Насос, клапаны, течь в магистрали

Смазка

Низкий уровень, нет давления в системе смазки

Долить маслом из руководства, на выключенном станке

Тревога остаётся при полном баке

Двери и защиты

Дверь открыта, блокировка не сработала

Проверить, закрыта ли дверь, нет ли стружки у датчика

Любая неисправность блокировки — электрик

Система ЧПУ и параметры

Ошибка памяти, батарея, параметры, связь

Записать и сообщить, сделать резервную копию данных

Всегда

Тревога: от сообщения до решенияБлок-схема разбора тревоги. Первый шаг — прочитать и записать номер, текст и группу тревоги. Второй — открыть историю тревог: причина обычно в первой тревоге цепочки. Третий — понять источник: сообщение системы ЧПУ ищут в руководстве стойки, сообщение изготовителя станка — в руководстве по эксплуатации станка. Четвёртый — определить группу. Дальше две ветви. Наладчик сам разбирает программу и данные, перебег оси, уровни и давление воздуха, фильтры. Сервис или электрика зовут при тревогах приводов, тревоге, которая снимается только выключением питания, ошибках параметров, тревоге батареи, неисправности блокировок. Обе ветви заканчиваются записью в журнал неисправностей. Граница между ветвями условная, её задаёт инструкция предприятия.Прочитать и записатьномер, текст, группаИстория тревогпричина — в первой тревоге цепочкиИсточник сообщениястойка ЧПУ или изготовитель станкаГруппа тревогиНаладчикпрограмма и данныеперебег осиуровни, давление воздухафильтрыСервис / электрикприводыснимается тольковыключением питанияпараметры, батареянеисправность блокировокЗапись в журнал неисправностейГраница «сам или сервис» условная — точнее её задаёт инструкция предприятия.
Разбор тревоги: записать, найти первую в истории, понять источник и группу, затем — сам или сервис. Каждый случай — в журнал. Граница ветвей условная. Схема не в масштабе.

Перебег — частый случай на наладке. Программное ограничение хода стойка проверяет сама, а концевик срабатывает уже на краю хода. Если ось ушла в перебег в автомате, ищите причину в данных: не тот ноль, ошибка коррекции, большая заготовка. Это та же логика, что и при столкновениях, — подробнее в статье «Системы координат и коррекции инструмента».

Где граница работы наладчика

Руководства станков делят работу со станком на эксплуатацию, обслуживание и сервис. Наладка, работа в автомате, уровни, смазка, стружка — работа оператора и наладчика. Ремонт неисправного станка — сервис: по ГОСТ 18322-2016 это уже не обслуживание, а восстановление работоспособности.

Чего наладчик не делает без допуска:

  • Не лезет в электрошкаф. По Правилам № 903н (п. 2.3) в электроустановках работает электротехнический персонал, прошедший проверку знаний и имеющий нужную группу по электробезопасности. Привод, предохранитель, датчик внутри шкафа — работа электрика.
  • Не меняет параметры станка. Тревога о разрешённой записи параметров — сигнал, что кто-то их правит. Параметры задают ограничения хода, разгоны, смещения — ошибка в них приводит к удару или браку.
  • Не обходит блокировки. По Правилам по охране труда при обработке металлов (п. 761 приказа № 887н) станок с ЧПУ должен иметь блокировки, которые позволяют работать по программе только при закрытых ограждениях. Перемычка на датчике двери — нарушение, даже «на одну деталь».
  • Не сбрасывает повторяющуюся тревогу, чтобы закончить партию. Повтор значит, что причина осталась.
Смена инструмента автооператоромЧетыре шага, вид сбоку. Слева в каждой клетке шпиндель, справа гнездо магазина, повёрнутое к смене, между ними двуплечая рука на вертикальном валу. Шаг 1: рука поворачивается и захватывает сразу оба инструмента — старый в шпинделе и новый в гнезде. Шаг 2: рука опускается и вынимает оба инструмента. Шаг 3: рука поворачивается на 180 градусов, инструменты меняются местами. Шаг 4: рука поднимается и вставляет новый инструмент в шпиндель, а старый — в гнездо магазина; затем рука отходит в исходное положение.шпиндельгнездовал руки1. Захватобоих инструментов2. Рука опускается,вынимает оба3. Поворот на 180°меняет их местами180°4. Рука поднимается:новый — в шпинделеновый инструментстарый инструмент
Смена инструмента автооператором: четыре шага. Тревога магазина часто означает, что цикл остановился между шагами, — по руководству его доводят в режиме восстановления. Схема не в масштабе.

После столкновения: что проверить

Порядок первых минут после удара — остановить, записать, отвести оси в ручном режиме, позвать мастера — описан в уроке курса оператора. Наладчик решает, можно ли работать дальше. Даже лёгкий удар может повредить инструмент и оправку, сдвинуть приспособление или сбить точность шпинделя.

1. Причина. Найдите, почему ударило, до того как что-то менять: программа, кадр, инструмент, активный ноль, корректоры. Пока причина не ясна, повторить пуск — значит повторить удар.

2. Инструмент и оправка. Пластина, корпус фрезы, оправка — нет ли сколов, изгиба, забоин. Повреждённую оправку не ставят обратно в шпиндель.

3. Конус шпинделя. Осмотрите конус и торец шпинделя: забоина или налипшая стружка на поверхности контакта меняют положение инструмента и дают биение.

Конус 7:24 (SK, BT) и HSK в шпинделеДва упрощённых продольных разреза носка шпинделя с оправкой. Слева конус 7:24 — так устроены SK и BT. Длинный конус оправки сидит в коническом отверстии шпинделя, на его конце штырь; тяга внутри шпинделя захватывает штырь и втягивает оправку. Контакт — только по конусу, между фланцем оправки и торцом шпинделя остаётся зазор. Справа HSK: короткий полый конус. Конус на конце тяги разводит захваты внутри полого хвостовика, они цепляют внутренний бурт хвостовика и втягивают оправку; конус слегка упруго входит в отверстие, и фланец прижимается к торцу шпинделя. Контакт сразу по конусу и по торцу, поэтому соединение жёстче.тягаштырьконус 7:24зазор у торцафланец с пазомSK и BT: конус 7:24контакт только по конусу,торец фланца не прилегаеттягазахваты изнутриполый конусторец прилегаетHSK: полый короткий конусприлегает конусом и торцомодновременно: жёстче
Конус 7:24 и HSK в шпинделе: где контакт. После удара осматривают именно поверхности контакта на оправке и в шпинделе. Схема не в масштабе.

4. Биение шпинделя. В шпиндель ставят контрольную оправку, к ней подводят индикатор и медленно проворачивают шпиндель вручную. Показание сравнивают с нормой точности станка и с прошлыми замерами — поэтому замер на исправном станке полезно записать заранее. Методы проверки биения вращающихся узлов дают ISO 230-1 (раздел 12.5) и ГОСТ ISO 230-1-2018. На токарном станке так же проверяют патрон и кулачки.

Проверка биения шпинделя контрольной оправкойВертикальный шпиндель в разрезе, в его конус вставлена контрольная оправка — точный цилиндр, который выходит вниз из шпинделя. К оправке подведены два индикатора: первый у торца шпинделя, второй ниже, на расстоянии L от первого. Шпиндель медленно проворачивают вручную и читают размах стрелки каждого индикатора. Показания сравнивают с нормой точности станка и с прошлыми замерами.провернуть шпиндельмедленно вручнуюLшпиндельиндикатор у торца шпинделяконтрольная оправка в конусеиндикатор на расстоянии LПоказание сравнить с нормой точности станкаи с прошлыми замерами на исправном станке.
Биение шпинделя: контрольная оправка в конусе, индикатор у торца шпинделя и на расстоянии L, шпиндель проворачивают вручную. Схема не в масштабе.
Рычажно-зубчатый индикатор на стойке касается вращающейся детали в шпинделе токарного станка.
Индикатор у вращающейся детали в шпинделе токарного станка. Так же, по контрольной оправке, проверяют биение шпинделя после удара.Фото: David English, CC BY-SA 4.0 · источник

5. Приспособление и привязка. Удар мог сдвинуть тиски, приспособление или заготовку, а на токарном станке — сбить положение инструмента в револьверной головке. Проверьте базы и заново привяжите то, что могло сместиться, — как в уроке «Привязка инструмента и детали».

6. Первая деталь. Пустите программу как в первый раз: покадрово, с пониженной скоростью ускоренного хода. Деталь измерьте полностью — по уроку «Первая деталь и подналадка».

Если биение больше нормы, шпиндель шумит или греется сильнее обычного, появились тревоги привода — станок останавливают и вызывают сервис. Полную проверку геометрии делают по методикам ГОСТ ISO 230-1-2018 и нормам точности станка, а это работа с приборами, а не на глаз.

Журнал неисправностей

Тревога, которую сбросили и забыли, через месяц вернётся поломкой. Журнал неисправностей — записи у станка или в учётной системе, по которым видно, что и как часто ломается.

Что записать:

  • дата, смена, кто был у станка;
  • номер и текст тревоги, группа, условие сброса;
  • программа, кадр, инструмент, режим станка — что он делал перед остановкой;
  • условия: первая деталь смены, после простоя, после смены инструмента;
  • что сделано и кем; сколько простоял станок;
  • повторялась ли тревога раньше.

По таким записям сервис быстрее находит причину, а механики видят, какой узел ломается между плановыми ТО. Как журнал простоев связан с графиком ППР и с OEE, — в статье «ТО и ППР станков с ЧПУ».

Что проверить перед сдачей наладки

  • Активных тревог нет; все тревоги смены записаны в журнал с причиной и действием.
  • Причина последней тревоги или удара найдена, а не просто сброшена.
  • После удара проверены инструмент, оправка, конус и биение шпинделя, базы и привязка.
  • Блокировки работают, параметры станка не менялись без сервиса.
  • Первая деталь после неисправности измерена полностью.

Проверьте себя

Вопрос 1 из 4Что нужно записать о тревоге, чтобы найти её в руководстве и понять, какой узел отказал?
Вопрос 2 из 4На экране тревога «низкий уровень смазки». В руководстве стойки такого номера нет. Где искать расшифровку?
Вопрос 3 из 4Фреза ударила в тиски. Инструмент заменили, тиски выставили. Что проверить, прежде чем пускать партию?
Вопрос 4 из 4В автоматическом цикле ось ушла в перебег по программному ограничению. Где в первую очередь искать причину?

Читать дальше

Источники

  1. FANUC Series 0i-MODEL D Maintenance Manual (B-64305EN) — приложение A, перечень тревог ЧПУ и их классы
  2. FANUC Series 0i-MODEL F Plus Maintenance Manual (B-64695EN/01) — история тревог, замена батарей
  3. SINUMERIK 840D Diagnostics Manual — критерии сброса тревог (Cancel criteria for alarms)
  4. Haas Automation. Mill Operator's Manual, 96-8210, Revision R, June 2022 — эксплуатация, обслуживание и сервис
  5. ISO 230-1:2012 Test code for machine tools — Part 1. Geometric accuracy of machines operating under no-load or quasi-static conditions (ознакомительный фрагмент — содержание, раздел 12.5)
  6. ГОСТ ISO 230-1-2018 Нормы и правила испытаний станков. Часть 1. Геометрическая точность станков, работающих на холостом ходу или в квазистатических условиях
  7. Правила по охране труда при эксплуатации электроустановок (приказ Минтруда России от 15.12.2020 № 903н, ред. от 29.04.2025), п. 2.3
  8. Правила по охране труда при обработке металлов (приказ Минтруда России от 11.12.2020 № 887н, ред. от 29.04.2025), п. 761
  9. ГОСТ 18322-2016 Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения