ГОСТ Р 60.1.2.3-2021
Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
Статус по каталогу Росстандарта в гиде не сверялся
Прежде чем применять стандарт, проверьте, действует ли он и не заменён ли.