ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
Статус по каталогу Росстандарта в гиде не сверялся
Прежде чем применять стандарт, проверьте, действует ли он и не заменён ли.